OverrideSlavePdoConfiguration

將裝置的輸入和輸出 PDO 長度變更為新的數值。此函式允許您以編程的方式來設定裝置的配置。

語法

KsError OverrideSlavePdoConfiguration(
     int SlaveId,
     int InputLength,
     int OutputLength
);

參數

SlaveId：即從站索引 (Slave Index)。此索引是 KINGSTAR 主站於 EtherCAT 網路啟動時，根據實體連接順序自動指派的。直接連線到主站的第一個裝置會被指派為索引 0 (Index 0)，接著是索引 1、索引 2，依此類推。即使新增、移除或重新連線裝置，這些索引在從站陣列中也會保持一致。請參閱 熱插拔 (HotConnect)、修復與重啟 中的使用案例以了解更多詳細資訊。

InputLength：PDO 輸入資料的長度。

OutputLength：PDO 輸出資料的長度。

回傳值

若此函式執行成功，會回傳 errNoError，否則會傳回錯誤碼。更多關於錯誤碼的資訊，請參閱 KsError 清單。

可用的 EtherCAT 狀態

ecatInit, ecatPreOP

範例

N/A

使用需求

參見

RequestState