OverrideSlavePdoConfiguration

將裝置的輸入和輸出 PDO 長度變更為新的數值。此函式允許您以編程的方式來設定裝置的配置。

語法

KsError OverrideSlavePdoConfiguration(
     int SlaveId,
     int InputLength,
     int OutputLength
);

參數

SlaveId：從站陣列的索引。當 EtherCAT 從站裝置啟動時，此索引具有與 SlaveId 相同的值，該值對應於從站裝置在網路中的位置。請注意，在 EtherCAT 進入運行 (Op) 狀態後，加入或移除網路上的任何從站裝置將改變各裝置在網路中的位置 (SlaveId)。儘管如此，從站的索引將保持不變。新增的裝置將排列在陣列的末端。對於更改後的所有從站，索引和 SlaveId 將不再匹配。上述行為模式僅適用於實體裝置；不適用於模擬裝置。詳細資訊請參閱 EnableHotConnect 中的使用案例。

InputLength：PDO 輸入資料的長度。

OutputLength：PDO 輸出資料的長度。

回傳值

若此函式執行成功，會回傳 errNoError，否則會傳回錯誤碼。更多關於錯誤碼的資訊，請參閱 KsError 清單。

可用的 EtherCAT 狀態

ecatInit, ecatPreOP

範例

N/A

使用需求

參見

RequestState